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玻璃幕墙清洗系统组成及特点

时间:2015-07-10

采用玻璃幕墙作为外防护结构的高层建筑,因其采光性好、保温、防潮、实用美观等优点,近年来我国大中城市日渐增多。传统的人工清洗方式既危险,效率又低且成本高。国内外已经研究了一些用于高楼玻璃幕墙清洗的爬壁机器人模型,但目前都还没有实用化。究其原因,机器人的越障能力、清洗工艺和效率等关键问题制约了清洗机器人的发展。

爬壁机器人作为一种在极限环境下作业的自动化机械装置,其主要特点是在垂直或倾斜壁面上运动,吸附、移动、清洗是其三大基本功能。实现吸附功能的方式主要有3种:负压吸附方式、磁吸附方式、推力附着方式。其中,负压吸附对壁面材料没有特殊要求川,作为一种适用范围最广的壁面吸附方式,是通过真空发生装置,使吸盘内腔产生一定负压,机器人利用吸盘内外压差吸附在壁面。

清洗机器人系统由楼顶安全系统、机器人本体和地面遥控装置3部分组成。机器人本体在楼顶安全系统的牵引下,当吸盘吸附于壁面时,依靠自身重力下滑并同时完成清洗作业。本体结构,主要由负压吸附机构、密封机构、清洗机构、水循环回收机构、障碍检测机构及壁面刮洗机构组成。吸盘可相对于负压发生室伸出和缩回,并由其内部闸片控制与负压发生室间的气路通断。在风机运行时,吸盘通过两个滑动套筒与真空发生室连通气路,当内部闸片均开启时,吸盘分别在各自汽缸驱动下伸出,平整贴近玻璃壁面。此时,依靠密封机构,便在负压发生室及吸盘的封闭空间内产生负压,清洗机本体便在负压作用下吸附于玻璃壁面,从而使机器人本体在清洗刷高速旋转时获得垂直于壁面的吸附力。

楼顶安全系统主要由卷扬机、钢丝绳、移动小车、固定轨道、支撑架、控制柜组成,用来协调清洗机本体重力下滑移动,并完成升降、调速和安全保护作用。地面遥控装置主要由控制箱体、操作面板、无线通信模块及控制单元组成,通过无线监控的方式向清洗机本体、楼顶安全系统发出各种动作指令。

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