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玻璃幕墙清洗机体方案设计及特点

时间:2015-05-29

目前玻璃幕墙作为高楼外防护结构的现象越来越普遍,为了保证玻璃外观的整洁美丽,就需要定期对玻璃表面进行清洗,而大部分玻璃幕墙采用人工清洗作业。这种清洗方法是靠升降平台或吊绳悬挂由人进行玻璃幕墙的清洗,作业方式简单易行,但效率低且成本高,更重要的是高空环境条件恶劣易引发安全事故。随着控制和机电技术的发展,壁面清洗机器人应运而生。利用壁面清洗机器人作业将大大降低高层建筑的清洗成本,改善工人的劳动环境,提高劳动生产率,具有相当的社会、经济意义和广阔的应用前景。玻璃幕墙爬壁清洗机器人的研制成功,将会实现清洗作业的自动化,给清洗业带来一次新的革命。

机体总体方案设计为实现高空自动清洗作业,机器人首先必须具有在壁面上吸附和移动功能,此外还应该有相应的清洗作业功能、控制功能、污水回收功能以及高压气体、水等的供应功能。所以壁面清洗机器人系统应包括机器人本体、控制系统、清洗系统、供应保障系统四大部分。

1)机器人本体主要包括吸附和移动两大部分吸附部分,通过空压机产生高压气体,由真空发生器产生真空负压,使机器人本体安全可靠地吸附在工作壁面上。移动部分,通过两个双作用气缸的伸缩分别实现横向与纵向的移动。

2)控制系统的主要任务是通过单片机控制机器人在壁面上的作业。它主要由电源、单片机、继电器构成。控制系统设计遵循可靠、小型、轻量、便于维护的原则,直接安装在机器人本体上。

3)清洗系统的主要任务是清洗壁面,同时还要做到废水的回收。主要实现过程是喷淋壁面、滚刷清洗、雨刷收集污水,然后污水通过回水管道回收,从而达到清洗壁面和废水回收的目的。

4)供应保障系统主要实现气、水等的供应。主要由空压机、水泵等组成。它们由专门的管路送至机器人本体,保证机器人正常作业。

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